摘要：通过简单的全局广播信号，本文的主要贡献是一种新方法，允许外部观察者/控制器在没有关于绝对位置和方向的信息的情况下引导一群相同且无法区分的代理，并使其协调运动。
作者：Ariel Barel, Rotem Manor, Alfred M. Bruckstein
论文ID：1902.00385
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2019-02-04
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