网络控制系统的稳定调度策略

摘要:通信资源分配问题在网络控制系统中的应用。我们考虑了一个由离散时间LTI系统组成的网络控制系统,其稳定化反馈回路通过共享的通信渠道闭合。由于通信渠道的容量有限,不是所有系统都能在任何时刻与其控制器交换信息。我们提出了一种方法来找到周期性调度策略,在这些策略下,网络控制系统中的每个系统的全局渐近稳定性得到保持。各个系统被表示为切换系统,并将网络控制系统表示为加权有向图。通过使用满足适当收缩条件的网络控制系统的基础加权有向图上的循环,我们构造出稳定化的调度策略。我们还讨论了这些循环的算法设计。

作者:Atreyee Kundu and Daniel E. Quevedo

论文ID:1901.08353

分类:Systems and Control

分类简称:cs.SY

提交时间:2020-05-18

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