安全的事件触发分布式卡尔曼滤波器在无线传感器网络中的状态估计
摘要：分析网络攻击对事件触发分布卡尔曼滤波器（DKF）的不良影响，并减轻其影响。首先，我们展示了尽管事件触发机制非常理想，攻击者可以利用事件触发机制引起非触发错误行为，这会严重影响网络连通性和其整体可观测性。我们还展示了攻击者如何误导事件触发机制以实现连续触发的错误行为，这不仅耗竭通信资源，还会影响网络性能。接下来，提出了一个信息论方法来检测对传感器和通信信道的攻击。与现有结果相比，对攻击信号概率分布的限制性高斯假设不是必需的。为了减轻攻击，提出了一个元贝叶斯方法，将攻击检测机制的结果纳入二阶推断中。所提出的二阶推断对于传感器自身估计和邻居的估计的真实性或合法性形成了置信度和信任值。每个传感器将其置信度传递给邻居。然后，传感器将从邻居处接收到的置信度和对邻居的信任值纳入其后验更新规则，以成功丢弃受损信息。最后，模拟结果验证了提出的抗击技术的有效性。
作者：Aquib Mustafa, Majid Mazouchi, and Hamidreza Modares
论文ID：1901.06746
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2021-11-24