一个用于消除和协同控制独立于平衡的无源短系统的几何方法
摘要：平衡无关的被动-短 (EIPS) 系统是满足与非正定被动性指标强制平衡点相关的类别系统，该论文提出了一种用于找到此类系统的被动化变换的几何方法，依赖于它们的稳态输入输出关系和投影二次不等式 (PQIs) 的概念。我们展示了PQIs如何自然地由EIPS系统的被动性不足特性引出，并且它们的解决方案集可以明确地表示出来。我们利用这种关联构建了一个输入输出映射，将稳态输入输出关系转化为单调关系，并展示了相同的映射如何使EIPS系统被被动化。我们展示了通过反馈、直通、后-前乘增益的组合来实现所提出的变换。此外，我们考虑将所提出的被动化方案应用于由EIPS系统组成的网络的分析。我们提供了大量示例来说明理论发现。
作者：Miel Sharf, Anoop Jain and Daniel Zelazo
论文ID：1901.06512
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2021-04-06