摘要：基于无动力控制器的饱和式二自由度柔性关节平面机器人的设定点调节问题及实验验证
作者：T.C. Wesselink, P. Borja, and J.M.A. Scherpen
论文ID：1812.08257
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2020-11-24
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