车队行驶中的碰撞和脱离风险：时延引起的限制与权衡（扩展版本）
摘要：用于量化一类车队的车辆间碰撞和脱离风险的值-at-risk，这些车队在通信时延和外生随机噪声存在的情况下受二阶动力学控制。通过Laplacian本征谱的函数和使用有理多项式函数的精确逼近得到了风险衡量的闭合形式表达式。我们量化了风险测量、网络连通性、通信时延和外生随机噪声的一些硬性限制和根本权衡。在车队中同时存在随机噪声和时延，对碰撞和脱离风险的行为施加了一些特殊限制，例如，网络连通性的弱化（改善）可能会导致风险水平的降低（提高）。此外，我们针对具有特定图拓扑的网络进行了全面的风险分析和比较。我们通过大量的模拟实验证实了我们的理论发现。
作者：Christoforos Somarakis, Yaser Ghaedsharaf, Nader Motee
论文ID：1812.04548
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-11-26