两轮倒立摆动机器人的网络控制器设计
摘要:基于直观模型的网络控制器设计:远程控制两轮倒立摆机器人的网络控制方案的实验评估
作者:Zenit Music, Fabio Molinari, Sebastian Gallenm"uller, Onur Ayan, Samuele Zoppi, Wolfgang Kellerer, Georg Carle, Thomas Seel, J"org Raisch
论文ID:1812.03071
分类:Systems and Control
分类简称:cs.SY
提交时间:2020-04-01