任意时间窗口式迭代修复方法下的稀疏领域多智能体路径规划

摘要:稀疏多智能体系统中的有效路径规划:基于窗口的任意时刻多智能体规划框架 (WAMPF) 和 X* 算法的研究

作者:Kyle Vedder and Joydeep Biswas

论文ID:1811.12598

分类:Multiagent Systems

分类简称:cs.MA

提交时间:2021-11-01

PDF 下载: 英文版 中文版pdf翻译中