摘要：降阶模型预测控制的准确集中追踪和鲁棒约束满足的方案
作者：Joseph Lorenzetti, Benoit Landry, Sumeet Singh, and Marco Pavone
论文ID：1811.06590
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-05-03
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