$mathcal{L}\_2$状态估计在间歇测量存在的情况下的收敛速度保证
摘要：在零星可用观测和外部扰动存在的情况下，研究了线性时不变系统状态估计的问题。提出了一种具有连续的样本间插值项的观察器。这种样本间插值是由一个线性动力系统提供的，该系统的状态在每个采样时间被重置为测量的输出估计误差。所得到的系统通过一个定时器触发新观测的到来，并在混合系统框架中进行分析。观察器的设计旨在实现全局指数稳定性，具有给定的衰减速率，并在估计误差等于零的集合中。考虑到对外部扰动的鲁棒性和从控制系统扰动到给定性能输出的$mathcal{L}\_2$-外部稳定性。此外，提出了基于线性矩阵不等式解的计算高效的算法来设计观察器。最后，通过三个示例展示了所提出方法的有效性。
作者：Francesco Ferrante, Fr''ed''eric Gouaisbaut, Ricardo G. Sanfelice, and Sophie Tarbouriech
论文ID：1811.01465
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2020-11-06