具有保证扰动衰减的弹性稀疏控制器设计
摘要：鲁棒性的稀疏状态反馈控制器设计: 一种线性时不变(LTI)控制系统的鲁棒性稀疏状态反馈控制器设计方法，同时达到预定的${mathcal{H}}\_infty$性能度量保证。借助非脆弱控制理论技术，我们确定了一个鲁棒性状态反馈控制器范围。然后，我们使用两种不同的技术: 贪婪方法稀疏化和重新加权的$ell\_1$范数最小化，来探索该范围以确定一个稀疏控制器。我们的方法突出了反馈增益稀疏性、性能度量和设计脆弱性之间的权衡。据我们所知，这项工作是第一个为稀疏反馈增益设计提供性能保证的框架。
作者：MirSaleh Bahavarnia and Hossein K. Mousavi
论文ID：1810.05284
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-09-30