非线性系统的轨道稳定化：通过浸入与不变技术
摘要：浸入和不变性是一种用于设计稳定和自适应控制器和状态观测器的非线性系统的技术。在所有这些应用中，考虑的问题是平衡点的稳定化。受一些现代应用的启发，我们展示了该技术也可以用于解决轨道稳定化问题，其中最终目标是生成有吸引力的周期解。我们用一些经典的机械工程和电子学示例说明了我们结果的可行性。
作者：Romeo Ortega, Bowen Yi, Jose Guadalupe Romero, Alessandro Astolfi
论文ID：1810.00601
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-12-03