一种具有半完整和计算高效路径规划以及自适应遗传任务分配算法的新型仓库多机器人自动化系统

摘要:仓库多机器人自动化系统的任务分配与无冲突路径规划设计

作者:Kam Fai Elvis Tsang, Yuqing Ni, Cheuk Fung Raphael Wong and Ling Shi

论文ID:1809.07262

分类:Multiagent Systems

分类简称:cs.MA

提交时间:2019-04-10

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