异构智能体团队的持续覆盖控制 - 扩展版本
摘要：分布式协作控制法则用于持续覆盖任务，能够在结构化环境中协调异构代理团队。团队的异质性在车辆动力学和覆盖能力水平上都得到考虑。具体而言，考虑了非完整车辆的一般动力学。通过描述符函数框架来解决代理器异质感知能力问题，这是一组用于控制参与通用覆盖任务的代理器的分析工具。通过形式论证，我们证明团队能够完成任务，代理器之间以及与障碍物之间不发生碰撞。数值模拟验证了提出的策略。
作者：Alberto Mellone, Giovanni Franzini, Lorenzo Pollini, Mario Innocenti
论文ID：1809.06345
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-04-30