人机网络的通信协议
摘要:人工智能中最具挑战性的协调问题之一是在包括机器人、代理人和人类在内的大规模异构系统之间实现成功的协作。在最理想的情况下,这些异构系统有可能利用各个个体的优势来完成复杂的分布式任务。然而,如果没有智能的通信协议,人机合作很可能会失败,因为人类会因为无关的信息而过载。本文介绍了一种人机系统的通信协议,并证明了在模拟的智能环境场景中,其消息路由性能接近于中央优化解决方案。
作者:Neda Hajiakhoond and Gita Sukthankar
论文ID:1808.07975
分类:Multiagent Systems
分类简称:cs.MA
提交时间:2018-08-27