AMoDSim:一种高效且模块化的自主移动需求模拟框架

摘要:未来十年的城市交通预计将被自主移动出行(AMoD)所打乱:AMoD服务提供商将收集用户的乘车请求,并将一队自动驾驶车辆派遣出去以最高效的方式满足请求。不同于目前的拼车系统,司机行为对系统影响较大,AMoD系统将完全由派遣逻辑决定。因此,最近运筹学和计算机科学界对该控制逻辑产生了浓厚的兴趣。新的提议和方法通常通过模拟进行评估。不幸的是,目前还没有出现作为参考的仿真平台,结果每位作者都使用自己独有的定制仿真器,仅适用于其特定的研究,没有泛化的目的,也没有公开发布。这减缓了该领域的进展,因为研究人员无法在彼此的工作基础上进行建设,无法分享、重现和验证结果。本文旨在介绍AMoDSim,一个开源的仿真平台,旨在填补这一空白,加快未来乘车共享系统的研究进展。

作者:Andrea Di Maria, Andrea Araldo, Giovanni Morana, Antonella Di Stefano

论文ID:1808.04813

分类:Multiagent Systems

分类简称:cs.MA

提交时间:2018-11-07

PDF 下载: 英文版 中文版pdf翻译中