在线多无人机路径规划用于多个无线标签对象的联合检测和跟踪
摘要：联合检测和跟踪多个未知无线标记对象的在线路径规划问题在线路径规划算法的提出关键词：在线路径规划，联合检测和跟踪，无线标记对象，UAV，传感器，监测应用，噪声信号测量，部分可观测的马尔可夫决策过程，随机有限集前置探测滤波器（TBD），UAV与感兴趣对象之间的安全距离，虚空概率约束，多目标TBD滤波器，可分离的多目标似然函数，跳跃马尔可夫系统，多目标对象的机动能力，出生、死亡和运动模式，信噪比环境下的检测和跟踪。
作者：Hoa Van Nguyen, S. Hamid Rezatofighi, Ba-Ngu Vo, Damith C. Ranasinghe
论文ID：1808.04445
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-09-17