从交通冲突模拟到交通事故模拟：基于潜在驾驶员错误的显式模拟引入交通安全指标
摘要：引言：引入了一个通用的仿真框架，可以在现有的微观仿真包中模拟碰撞并评估后果。提出并应用了一类简单可复现的冲突指标，并进行了多个案例研究。这种方法模拟了驾驶员的失误，假设驾驶员停止对外部刺激做出反应，并以当前速度行驶一段时间。因此，对分心驾驶车辆的轨迹进行评估和预测，在给定的时间步长上，通过实际车辆的轨迹进行建模。然后，评估发生的每一次碰撞，评估其涉及的能量，或使用任何其他严重性指标（由于可以准确模拟事故动态，这可以轻松计算）。驾驶员错误的仿真不仅允许包括通常通过替代安全措施来考虑的碰撞类型，还允许包括许多其他类型的典型碰撞，这些碰撞无法通过微观仿真和传统方法来模拟，因为它们是由行驶在非冲突轨迹上的车辆引起的，例如超速通过红灯、驶入错误的车道或街道的驾驶员，或者是与外部障碍物或交通障碍物发生的孤立事故中的车辆从道路上坠落。所有碰撞的总能量被提议作为风险的指标，并在案例研究中被采用。此外，本文介绍的概念允许科学家定义其他相关变量，可用作考虑驾驶错误的替代安全指标。对不同案例研究的初步结果显示，安全评估与统计数据和实证预期以及微观仿真中常用的其他传统安全指标之间存在很高的一致性。
作者：Vittorio Astarita and Vincenzo Pasquale Giofr''e
论文ID：1808.01878
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2018-08-07