通过信号注入生成虚拟输出：应用于电机系统的观测器设计
摘要：探测信号注入是一种已经建立的技术，用于从弱可观测或不可观测的动力系统中提取额外信息。利用平均理论，最近在[Combes et. al., 2016]中提出了一个分析一般非线性系统的该类方案的框架，其中显示信号注入可以用于生成系统输出的新的高频分量，以用于状态观测或控制器设计。该技术成功的关键步骤是实施一种滤波器，以从整个系统输出的测量中重构出这个虚拟输出。本文的主要贡献是提出一种具有保证收敛性能的新滤波器，优于传统设计。该方法应用于一类广泛的电动机电系统，并通过对一个1自由度磁悬浮系统的基准实验和模拟来评估其性能。
作者：Bowen Yi, Romeo Ortega, Houria Siguerdidjane, Juan E. Machado, Weidong Zhang
论文ID：1807.10178
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-11-20