非线性共识网络的Koopman性能分析
摘要：动态系统的谱分解是一种研究这些系统及其解的基本性质的流行方法。在本章中，我们考虑了一类非线性合作协议，该协议由多个通过无向状态依赖图相互耦合的代理组成。我们通过利用Koopman算子理论及其谱分析的思想，对非线性系统进行分解，从而得到系统解的表示。我们利用最近关于超博系统知名的Hartman定理的推广结果，建立了原始非线性动力学与以Koopman谱性质表示的线性化动态之间的联系。我们评估和描述了非线性协议的输出能量的期望值，该值与动态网络中的相干性和稳健性的概念有关，其用Koopman特征值、特征函数和模式来表征。性能度量的谱表示使我们能够开发算法方法来评估这类非线性动态网络的性能，作为其图拓扑的函数。最后，我们提出一种可伸缩的计算方法，用于近似Koopman模式分解的分量，这对于评估非线性动态网络的系统性能度量是必要的。
作者：Hossein K. Mousavi, Christoforos Somarakis, Qiyu Sun, Nader Motee
论文ID：1807.04237
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-04-23