分布式多智能体系统在攻击下的弹性同步
摘要：分析网络中的对抗物理攻击对多智能体系统分布式同步造成的负面影响，提供了一个攻击者可以破坏底层网络的条件，并提供了局部邻域跟踪误差的条件，使其收敛到零。基于这个分析，提出了基于Kullback-Liebler散度的准则，每个智能体都可以检测到其邻居的不端行为，并因此对所接收到的信息的可信度形成自我信念。智能体持续更新自我信念，并将其与邻居通信，告知他们自己发送的信息的重要性。此外，如果一个智能体的自我信念值较低，它会对邻居产生信任。智能体在控制协议中结合邻居的自我信念值和自己的信任值，以减缓和减轻攻击。我们证明了使用该韧性方法，智能体仅在其邻居被破坏时才会丢弃其接收到的信息，而不仅仅是基于邻居信息之间的差异，这可能是由合法变化引起的，而不是攻击。该方法在轻度连通性假设下保证正常工作。
作者：Aquib Mustafa, Rohollah Moghadam and Hamidreza Modares
论文ID：1807.02856
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2019-05-09