高阶多智能体系统的自适应保证性共识设计
摘要：分布式保证性能一致性设计问题的研究：高阶线性多智能体系统的无领导和领导-跟随结构。现有的保证性能一致性研究通常需要关于交互拓扑的拉普拉斯矩阵或其最小非零特征值的信息，这意味着它们的结论并不是完全分布式的。本文提出了一种新的翻译自适应策略，利用完全图的结构特性实现了完全分布式的保证性能一致性控制。针对无领导情况，给出了基于瑞利不等式的自适应保证性能一致化准则，并通过线性矩阵不等式提出了一种一致性控制增益的调节方法。进一步研究了领导-跟随情况的扩展。尤其是确定了无领导和领导-跟随情况下的保证性能成本，这与交互拓扑的内在结构特性相关。最后，提供了两个数值实例以证明理论结果。
作者：Jianxiang Xi, Jie Yang, Hao Liu, Tang Zheng
论文ID：1806.09757
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2018-06-27