多变量迭代学习控制设计程序：从分散到集中，以工业打印机为例
摘要：多变量迭代学习控制（ILC）通过从测量数据中学习，仅使用有限的参数模型知识来实现高控制性能。健壮稳定性要求对建模误差具有健壮性，通常由于故意的欠建模。本文旨在开发一系列多变量ILC的方法，特别关注处理互作用。所提出的方法可以通过调整名义模型中的互作用，或通过不确定性处理互作用，即通过健壮稳定性来解决互作用问题。结果是一系列技术，包括使用结构奇异值（SSV）和格什戈林界，提供了在建模要求（即建模工作量和成本）和可实现性能之间的不同权衡。这使控制工程师可以选择适合建模预算和控制要求的方法。这种权衡在一个工业平板打印机的案例研究中得到了证明。
作者：Lennart Blanken, Tom Oomen
论文ID：1806.08550
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2020-03-30