鲁棒分数阶复位控制的开发
摘要：基于鲁棒的分数阶CRONE控制与非线性复位的组合，本文提出了第一代和第二代CRONE控制的框架。为这些CRONE复位控制器导出和介绍了通用的设计规则。在这个框架内，分数阶控制一方面允许更好地调谐开环响应，另一方面，复位控制相比于线性控制在类似开环增益曲线的情况下，能够减小相位滞后并增加相位裕度。因此，两种控制方法的组合可以提供良好调谐的开环响应，克服了Bode增益-相位关系的线性控制局限性。此外，由于控制器设计中使用了已建立的回路整形概念，CRONE复位可以与工业高度兼容。设计的CRONE复位控制器在一自由度洛伦兹激励精密定位平台上进行了验证。在此设置下，CRONE复位控制相比于线性CRONE控制显示出更好的跟踪性能，验证了预测的性能改进。
作者：Linda Chen, Niranjan Saikumar and S. Hassan HosseinNia
论文ID：1806.08238
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-10-02