基于采样引起的误差的上确界范数的事件触发控制器
摘要：基于输入时滞方法的非线性系统的新型事件触发控制方案。具体而言，闭环系统与一对辅助输入和输出相关联。辅助输出定义为连续时间输入函数的导数，而辅助输入定义为由采样引起的输入干扰，或者等效地定义为采样周期内辅助输出的积分。因此，通过系统动力学从输入到输出形成一个循环映射，并通过积分从输出返回到输入。构建事件触发规律，使映射收缩以实现稳定，并提供易于检查的Zeno-free条件。基于这个思路，我们开发了一个用于互连非线性系统的事件触发控制的定理，这个定理被用来解决具有动态不确定性的下三角系统的事件触发控制问题。
作者：Lijun Zhu, Zhiyong Chen, David J. Hill and Shengli Du
论文ID：1806.05464
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2020-10-23