一个用于滞后视界混合最优控制的间接计算过程
摘要：基于间接方法，本研究调查了有限时域混合最优控制问题的解，作为后期最优控制（模型预测控制）的核心要素。在预测时域内，混合系统的响应由离散值序列和连续值时间轨迹组成。在给定成本函数的情况下，通过最近的混杂最大原理结果可以根据离散序列计算出最优连续轨迹。研究表明，在仿射混杂系统的情况下，这些计算简化为求解一组代数方程组。然后，提出了一种分支界限算法，通过对离散序列进行迭代确定离散和连续控制输入。研究表明，如果所选的成本函数满足一定条件，则该算法在有限步骤内找到正确解。通过与现有主要方法的比较，在案例研究中证明了所提方法的效率。
作者：Babak Tavassoli
论文ID：1806.03459
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2020-09-24