定向图上连续形成系统的可控性
摘要：用一种新的框架来同时控制一个无限数量的网络控制系统，使用一个共同的控制输入。我们解决了同时设计每个网络系统的信息流拓扑和网络动力学的问题，使得这种连续的系统集合可控。为了使得分析可行，我们在论文中关注一个特殊类的系统集合，即多智能体形成系统的集合。具体来说，我们考虑一个由一个紧致的实解析流形中的一个参数进行索引的形成系统集合。集合中的每个个体形成系统由N个智能体组成。这些智能体在R^n空间中演化，并且可以访问它们的邻居的相对位置。每个个体形成系统内的信息流拓扑被约定为由一个有向图描述，其中顶点对应于N个智能体，有向边表示信息流。为了简化问题，在论文中我们假设所有的个体形成系统共享相同的信息流拓扑，由一个共同的有向图G描述。在其他方面，我们建立了一个连续形成系统集合近似路径可控性的充分条件。我们证明，如果有向图G是强连通的，每个个体系统中的智能体数量N大于(n + 1)，那么集合中的每个系统都可以同时在一个路径连通、开放稠密子集上近似路径可控。
作者：Xudong Chen
论文ID：1805.11196
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-06-25