具有冗余传感器的均匀可观测非线性系统的传感器攻击检测与鲁棒状态估计
摘要：传感器攻击的检测算法和对一类均匀可观测非线性系统的弹性状态估计方案。假设敌方可能会对一部分传感器进行破坏，但系统具有传感器冗余。我们为每个测量输出设计了一个个体高增益观测器，以获取系统状态的可观测部分。然后，通过收集所有部分观测器的信息并利用冗余来解决非线性错误修正问题。提出了一个计算高效、在线监测方案用于攻击检测。基于攻击检测方案，提供了一个用于弹性状态估计的算法。仿真结果证明了所提算法的有效性。
作者：Junsoo Kim, Chanhwa Lee, Hyungbo Shim, Yongsoon Eun, Jin Heon Seo
论文ID：1805.07944
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2021-01-11