摘要：基于散布在物体表面的检测，本工作提出了一种递归卡尔曼滤波器的紧凑闭式表达式，明确估计了扩展物体的方向和轴长度。现有的方法要么基于蒙特卡洛近似，要么不允许明确维护所有椭圆参数。通过模拟实验，展示了这种新方法相对于现有技术的性能。
作者：Shishan Yang, Marcus Baum
论文ID：1805.03276
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-09-05
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