冗余可观测性：从安全指数到攻击检测和鲁棒状态估计
摘要：传感器攻击条件下控制系统安全性的研究 用冗余可观性解释现有的安全概念 包括安全指数、攻击可检测性和攻击条件下的可观性 提出冗余可观性与现有概念之间的等效条件 基于利用卡尔曼分解的部分观测者组成的银行和利用冗余的解码器，提出了一种改进控制系统韧性的估计器设计算法 该方案大大提升了计算效率，利用的内存较少
作者：Chanhwa Lee, Hyungbo Shim, Yongsoon Eun
论文ID：1805.02640
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2021-01-11