使用GPS接收器的NMEA消息数据自动检测室内和室外场景
摘要:室内和室外场景检测是许多活动的重要资源,如多传感器导航和基于位置的服务。本研究利用GPS接收器提供的NMEA数据来自动确定不同类型的场景。进行了一系列静态测试,评估卫星数量、定位解几何和载波对接收机噪声密度比等指标,以检测确定室内和室外场景可能存在的模式。随后,运用验证测试来验证所得到的参数是否合适。
作者:R.S. Pissardini and E.S. Fonseca Junior
论文ID:1804.05907
分类:Other Computer Science
分类简称:cs.OH
提交时间:2020-12-08