多传感器在有丢失和带宽受限通道上的最优调度
摘要：多个动态过程的传感器调度问题研究。我们考虑n个线性动态过程，每个过程的状态由传感器测量，并通过无线信道将其本地状态估计传输到远程估计器，传输具有一定的通信成本。在每个时间步骤中，只允许部分传感器向远程估计器传输数据，并且数据包可能由于无线信道的不可靠性而丢失。我们的目标是找到一种调度策略，以集中的方式协调传感器，使得远程估计器的总期望估计误差和通信成本最小化。我们将问题形式化为马尔可夫决策过程。我们开发了一种算法来检查是否存在确定性稳态最优策略。我们证明了单调策略的最优性，这样可以节省寻找最优策略的计算工作量并便于实际实施。然而，当过程数量较大时，获得精确最优策略仍然受到维度灾难的影响。我们进一步提供了一种基于指标的启发式算法来避免蛮力计算。数值例子用于说明我们的理论结果。
作者：Shuang Wu, Kemi Ding, Peng Cheng, Ling Shi
论文ID：1804.05618
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2020-01-10