用微观车辆相互作用分析建模非管理交叉口
摘要:车辆自主驾驶的出现使我们了解其对交通系统的影响变得非常重要。然而,传统的交通仿真非常耗时。本文介绍了一种针对无管理十字路口的微观车辆交互的分析交通模型。宏观特性,即十字路口的延迟,被建模为一种事件驱动的随机动态过程,其动态性编码了微观车辆行为。宏观特性的分布可以通过直接分析或事件驱动仿真来获取。与传统的(时间驱动的)交通仿真相比,它们更为高效,并且与传统的宏观流模型相比,能够捕捉到更多的微观细节。我们通过在具有两条车道的十字路口上进行两种不同策略下的延迟分析,说明了该方法的效率。所提出的模型允许进行以下方面的工作:1)不同策略之间的高效有效比较,2)策略优化,3)交通预测,4)系统优化(例如基础设施和协议)。
作者:Changliu Liu and Mykel J. Kochenderfer
论文ID:1804.04746
分类:Multiagent Systems
分类简称:cs.MA
提交时间:2018-09-10