采样数据可达性分析的敏感性和混合单调性
摘要：连续时间不确定系统可达集的上估计方法：基于轨迹对初始条件和不确定参数的敏感性，本文对连续时间不确定系统的可达集进行了上估计。我们首先证明了一个基于敏感性矩阵符号稳定性的现有上估计结果与基于离散时间方法的混合单调性性质等价。然后，我们提出了一种最坏情况下与状态维度线性相关的新的上估计结果，并适用于任何具有有界敏感性的连续时间系统。最后，我们提供了一种基于采样和推翻的仿真方法来估计这些界限。研究结果通过交通网络和卫星轨道的数值示例进行了说明。
作者：Pierre-Jean Meyer, Samuel Coogan, Murat Arcak
论文ID：1803.02214
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2021-04-09