实时人群模拟的基于位置的多智能体动力学（MiG 论文）
摘要：基于位置动力学(PBD)的高效性和稳定性，我们引入了一种新的群体模拟方法，可以在交互速度下运行数十万个代理。我们方法能够以拉格朗日形式对每个代理的行为进行详细建模。我们对稀疏和密集群体都建立了短程和长程的碰撞避免模型。在代表代理的粒子上，我们提出了一组可以容易地集成到标准PBD求解器中的位置约束。我们使用规划速度来确定代理的优先速度，并将位置投影到约束流形上以消除碰撞配置。局部的短程相互作用是通过代理之间的碰撞和摩擦接触来表示，就像颗粒材料的离散模拟一样。我们还结合了一种凝聚模型来建模群集行为，并提出了一种用于处理潜在未来碰撞的新约束。我们的新方法适用于交互式游戏。
作者：Tomer Weiss, Alan Litteneker, Chenfanfu Jiang, Demetri Terzopoulos
论文ID：1802.02673
分类：Graphics
分类简称：cs.GR
提交时间：2018-02-21