多智能体共识中抵御干扰攻击的随机传输协议
摘要：多代理共识在干扰攻击下的研究 基于网络的代理间通信在某些时候会由于恶意攻击者的干扰而失败。本文提出一种新的随机通信协议，以实现有限时间的实用共识。在该协议中，代理的通信尝试时间被随机化，并且攻击者在代理进行通信尝试之前无法得知。通过概率分析，我们证明了该通信协议与随机三元控制律的结合，可以使代理在攻击频率无关的情况下实现共识。我们通过考虑两种不同的干扰攻击者策略：确定性攻击策略和更具恶意的通信感知攻击策略，来证明我们结果的有效性。
作者：Ahmet Cetinkaya, Kaito Kikuchi, Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii
论文ID：1802.01281
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-12-05