异构无人机网络中协调任务分配的联盟形成方法
摘要：对抗目标检测和使用资源有限的异构无人机网络进行后续任务完成的问题进行了研究。无人机没有关于目标位置和所需资源的先验知识。在提出的领导者-追随者联盟形成模型中，首先发现目标的无人机作为联盟领导者，并选择一组追随者无人机来完成与已确定目标相关的任务。联盟形成的目标是以最小的资源利用来完成指定的任务。联盟成员的另一个角色是通过分布式合作中继方案将其信号转发到地面站，使地面站意识到检测到的对抗目标。我们还提出了一个基于声誉的联盟形成机制，以监视无人机在时间的推移中的合作行为，并排除可能不可信任的无人机。仿真结果表明，与替代方法相比，所提出的方法在形成最佳联盟方面的效率。
作者：Fatemeh Afghah, Mohammad Zaeri-Amirani, Abolfazl Razi, Jacob Chakareski, Elizabeth Bentley
论文ID：1711.00214
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2017-11-02