梯度路径积分方法的加速:高效优化和逆优化控制

摘要:一种新的加速路径积分方法及其在控制优化中的应用

作者:Masashi Okada, Tadahiro Taniguchi

论文ID:1710.06578

分类:Systems and Control

分类简称:cs.SY

提交时间:2019-10-08

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