行人仿真中的动态路径规划与运动控制
摘要：建模和仿真行人行为在规划大型建筑、灾难管理或城市规划等应用中得到应用。由于个体行为的复杂性以及行人与他人和环境的相互作用的复杂性，实现真实的行人行为模拟是具有挑战性的。本文的工作正在进行中，从多主体建模的角度处理行人模拟的战术（路径规划）和操作层面（运动控制）问题。我们提出了（1）一种新颖的JPS路径规划算法扩展来进行战术规划，以及（2）一种将路径规划与基于社会力的运动控制相结合的架构。该架构受到机器人规划和控制的分层架构的启发。我们通过仿真运行验证了我们方法的正确性和效率。
作者：Fatema Tuj Johora and Philipp Kraus and J"org P. M"uller
论文ID：1709.08235
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2017-09-26