自动驾驶车辆专用高速公路车道的潜力和影响
摘要：自动驾驶车辆（AV）的引入将对城市道路交通和高速公路产生深远影响。实施自动化公路系统（AHS），可能只为AV提供专用车道，被认为是最大化AV优势的要求。我们研究了AV在交通系统中所产生的影响，并评估了在高速公路上引入专用AV车道和不引入的情况下的后果。我们在一个简化的情境下进行了分析评估，并在新加坡城市中进行了宏观模拟，考虑了用户均衡条件和现实的交通需求。我们提出了关于平均通行时间、燃油消耗、吞吐量和道路使用情况的发现。我们不仅考虑了高速公路，还关注了对其他道路网络的影响。我们的结果显示，随着AV在系统中的比例增加，平均通行时间和燃油消耗减少。我们发现引入AV车道对平均通勤时间没有好处。然而，仅考虑AV车辆时，AV车道可显著减少出行时间（约25\%），但会延误传统车辆（约7\%）。此外，在AV渗透系统的早期阶段，我们注意到出行需求明显从高速公路转向主要道路和小路。最后，我们的发现表明，在一定阈值的AV比例之后，AV和无AV车道方案之间的差异变得可以忽略不计。
作者：Jordan Ivanchev, Alois Knoll, Daniel Zehe, Suraj Nair, David Eckhoff
论文ID：1709.07658
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2017-09-25