智能材料在触觉执行器中的信息传递中的综述
摘要：人类皮肤作为人体最大的器官，提供了重要的感受外部刺激的触觉通道。通过触觉所感知的信息，人们能够感受和猜测物体的性质，如重量、温度、质地和运动等等。实际上，这些性质是由皮肤中不同类型的感受器接收到的神经刺激，然后传递到我们的大脑中。机械、电和热刺激可以刺激这些感受器，并通过神经传递不同的信息。已经开发出了提供机械、电和热刺激的执行器技术。其中包括静止或振动激励、静电刺激、聚焦超声等。智能材料，如压电材料、碳纳米管和形状记忆合金，在提供触觉感知的执行方面发挥着重要作用。本文旨在回顾人体触觉感知的背景生物学知识，以便更好地理解我们如何通过触觉感知与世界互动，以及用于触觉反馈传递的传统和前沿技术的触觉执行器。
作者：Xin Xie, Sanwei Liu, Chenye Yang, Zhengyu Yang, Juncai Xu, Cheng Zhang, Xianglin Zhai
论文ID：1708.07077
分类：Applied Physics
分类简称：physics.app-ph
提交时间：2017-12-06