面向技能和能力为基础的自我意识自动驾驶车辆开发过程
摘要：自我驾驶车辆的发展给开发过程和操作过程带来了新的挑战。传统的设计方法不足以应对（完全）自动驾驶车辆将遇到的大量情景变化，因此必须扩展设计安全系统的方法，以实现符合ISO 26262的开发过程规范。在实施SAE 3级以上的车辆操作中，必须始终保证安全行驶，因为人类驾驶员作为备用选项可能不可用或无法立即使用。因此，车辆必须始终意识到其当前性能和剩余功能。在本文中，我们结合两个研究项目的见解，展示了基于技能和能力的方法如何为自我意识的自动道路车辆的开发和操作提供基础。
作者：Marcus Nolte, Gerrit Bagschik, Inga Jatzkowski, Torben Stolte, Andreas Reschka and Markus Maurer
论文ID：1708.02532
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2020-05-11