鲁棒二维多项式波束形成器的设计：一个凸优化问题及其在机器人听觉中的应用
摘要：提出了一种鲁棒的二维多项式波束形成器设计方法，它被构建为一个凸优化问题，允许在方位和仰角方向上灵活地控制先前提出的数据无关的鲁棒波束形成器。将其用于集成在人形机器人头部的十二元素麦克风阵列作为一个示例应用。为了考虑机器人头部对声场的影响，在优化问题中将测量得到的头相关传递函数作为导向矢量进行整合。使用独立于信号和依赖于信号的衡量标准评估了二维多项式波束形成器的设计。结果证实了提出的多项式波束形成器设计与原始固定波束形成器设计非常接近，这使其成为鲁棒实时数据无关波束形成的一种有吸引力的方法。
作者：Hendrik Barfuss, Markus Bachmann, Michael Buerger, Martin Schneider, and Walter Kellerman
论文ID：1704.08953
分类：Sound
分类简称：cs.SD
提交时间：2017-08-02