关于微分包含的约化与Lyapunov稳定性
摘要：利用局部Lipschitz、正则函数来识别并消除不可行方向，从而给出了定义微分包络的集值映射。对应的简化微分包络是原始集值映射的逐点子集。通过简化的微分包络，给出了局部Lipschitz候选Lyapunov函数在集值映射方向上的广义导数的概念。开发的广义导数为微分包络提供了较不保守的Lyapunov稳定性定理、不变性定理、类似不变性结果和Matrosov定理。附带的实例说明了所开发理论的实用性。
作者：Rushikesh Kamalapurkar and Warren E. Dixon and Andrew R. Teel
论文ID：1703.07071
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2021-07-07