多代理系统中受性能限制的分布式事件触发共识
摘要：分布式事件触发共识方法的保证翻译摘要包括收敛速率，对控制增益不确定性的韧性和设计参数的帕累托效率，即事件触发阈值（ET）和控制增益。首先，将事件触发共识问题转化为等效系统的稳定性问题。然后，利用Lyapunov稳定性定理将性能约束与事件触发共识相结合。通过使用近似的线性标量化方法，通过求解一个凸约束优化问题，同时设计ET和控制增益。在一些初步步骤之后，优化可以在本地执行，即不需要全局信息。通过对实验多智能体系统进行模拟研究了所提出的方法的有效性。
作者：Amir Amini, Arash Mohammadi, Amir Asif
论文ID：1702.06285
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-06-17