代价和鲁棒性约束下的结构可观测分布式智能体网络
摘要：对于许多问题，代理商在局部合作，从而使领导者或融合中心可以通过探测一小部分代理商的状态来推断出每个代理商的状态。当融合中心仅访问少数传感器测量场地状态来重建延伸的物理场时，或者当领导者监视机器人团队的形成时，就会出现这个问题的不同版本。给定一个链路成本，本文提出了一个多项式时间算法来设计一个在可观测约束条件下，代理商按照最小成本进行协调的网络动态。即使在协调网络动态中有k个代理商失败的情况下，该问题也被归置在结构可观测性的背景下，并得到了解决。
作者：Stephen Kruzick, S''ergio Pequito, Soummya Kar, Jos''e M. F. Moura, and A. Pedro Aguiar
论文ID：1702.02597
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2017-02-10