量化反馈系统的切换控制：不变性和极限周期分析
摘要：离散时间线性时不变系统中的反馈控制中存在控制动作和受控变量的量化。虽然在一些应用中可以忽略量化效应，但在需要高精度控制时，必须在控制设计中明确考虑。本文提出了一种针对简单积分器的开关控制解决方案，以最小化控制和受控变量的量化效应，该模型在计算系统领域非常常见，例如线程调度、时钟同步和资源分配。我们展示了开关解决方案优于不带开关的解决方案，并分析了在存在影响控制输入的附加常量干扰的情况下，受控系统呈周期解的必要和充分条件。模拟结果证明了该方法的有效性。
作者：Alessandro Vittorio Papadopoulos, Federico Terraneo, Alberto Leva, Maria Prandini
论文ID：1701.07482
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2020-05-12