控制中的信息性能权衡
摘要：网络控制系统中最常见的情景是，观察者测得的输出经过通信渠道传输给控制器。利用信息理论结果，我们研究了这种情景下观测的性能和准确性之间的权衡，这是由于通信限制造成的。我们关注通信渠道中的三种重要情况：加性白高斯噪声（AWGN）、有限的数据传输率以及系统参数的乘法不确定性。利用已知的率限制通信渠道的理论结果，我们展示了量化器输出熵对控制性能的影响。对于系统中的乘法不确定性情况，也进行了类似的研究。对于AWGN信道，我们展示了信道信噪比对性能的影响。对于模拟联合源信道编码方法（仅适用于系统中的高斯干扰），我们证明了已知下界即使对于非高斯的系统干扰也是紧的。我们还比较了三种情况下已知的上界和下界的仿真性能。简单的均匀量化方案紧接着逼近了对速率的下界，从而证明了它的紧致性。
作者：Ayush Pandey
论文ID：1611.01827
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-06-24