基于HRTF的稳健最小二乘频率不变多项式波束形成

摘要:鲁棒的基于头部相关传递函数(HRTF)的多项式波束形成器设计,考虑到机器人头部对声场的影响。此外,它还允许对我们先前提出的鲁棒HRTF波束形成器设计进行灵活的定向。我们通过信号独立的度量和一个即插即用的语音识别系统的错误率来评估HRTF多项式波束形成器设计,并与原始的HRTF波束形成器设计进行比较。我们的结果证实了多项式波束形成器设计的有效性,使其成为机器人听觉中鲁棒波束形成的一种有前景的方法。

作者:Hendrik Barfuss and Marcel Mueglich and Walter Kellermann

论文ID:1607.06642

分类:Sound

分类简称:cs.SD

提交时间:2016-09-09

PDF 下载: 英文版 中文版pdf翻译中