柔道生物力学优化
摘要：嘗試優化柔道等運動的生物力學問題的綜合性研究中，首次使用了基於變動分析的一般物理工具。將目標函數分為運動員在靜態和動態情況下，並提出了一種動態規劃問題的策略優化方法。一個動態規劃問題是一個需要在幾個時間段上連續進行決策的優化問題。 動態規劃問題的策略是一個應急計劃，一個根據過去的情況來決定每個階段應該如何行動的計劃。可以證明，在某些條件下，馬爾可夫最優策略是所研究的動態規劃問題的最優策略。最後，嘗試優化運動員的動作規劃。移動軌跡的研究是一個非常困難和複雜的工作，因為它涉及到由混沌、不規則動態產生的分形、自相似軌跡。可以優化運動員的運動規劃，將運動視為優化問題，尋找從起始配置到目標配置的無碰撞軌跡。可以通過使對手處於最終打破對稱位置的軌跡相碰，從而應用"Couple"或"Lever"這兩種投技方法。
作者：Attilio Sacripanti
论文ID：1604.08390
分类：Popular Physics
分类简称：physics.pop-ph
提交时间：2016-04-29